서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.35 — 명령 주파수 오류
Command Frequency Error
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 입력 지령 펄스 주파수가 서보 앰프의 처리 한계를 초과했습니다
- 지령 펄스 주파수 초과, Pr.PA13 필터 설정 오류, 수동 펄스 발생기 입력 주파수 초과, 컨트롤러의 과속도 지령 등이 원인입니다
EN · Input command pulse frequency is too high for the servo amplifier to process. Causes: excessive command pulse frequency, incorrect command pulse train filter selection in Pr.PA13, excessive manual pulse generator input frequency, or over-speed command from controller.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 지령 펄스 주파수를 검토하고 줄이십시오
- Pr.PA13 필터 설정이 실제 지령 주파수 범위와 일치하는지 확인하십시오
- 수동 펄스 발생기 입력 주파수를 줄이십시오
- 컨트롤러 지령이 허용 모터 속도를 초과하지 않는지 확인하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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